自动编程实现丝滑换产 京企AI给焊工机器人“换脑”

　　近日，北京市属国企京城机电旗下配天机器人发布首个工业具身焊接智能体——绎焊机器人系统新品。新“大脑”可让焊工机器人实现低成本的丝滑换产，加速机器人走向更多工业场景。

　　进厂“打工”的机器人正越来越多。让机器人从事某一生产环节时，前期仍需人工投入编程等大量准备工作，导致机器人目前主要用于大规模、批量化生产制造。面对现代工业很多小批量、个性化的生产场景，工业机器人需要经常重新编程调整，换产成本高昂，导致其使用场景受限。

　　人工智能与工业机器人的深度融合，正在破解“痛点”。焊接是工业机器人最大的应用场景。此次配天机器人发布的绎焊机器人系统，利用计算机3D视觉技术和深度学习能力，可自动识别、跟踪焊缝，自动优化焊接参数，并规划焊接路径，无需人工示教和校正，实现焊接过程的全面自动化与智能化。

　　配天机器人首席技术官郭涛介绍，企业自研的绎零OS系统全面驱动工业机器人，可让其拥有全新的“大脑”。他进一步解释说，传统人工焊接可做到“万物皆可焊”，但焊接质量难以控制。工业机器人焊接可进行单品的大规模生产，焊接质量也很高，但问题是一旦要生产新产品，对每台机器人进行换产调整的工作量巨大，成本非常高。

　　具身智能体可让机器人适用于各种尺寸的工件焊接，提高焊接质量的同时，提高部署机器人的效率。郭涛表示，系统具备自适应全场景扫描、自主工件识别、自动焊缝分析、免编辑焊缝提取、智能焊接参数匹配等多项领先技术，还可实时边缘计算和自动编程，从而极大简化焊接流程。

　　绎焊机器人系统有望为船舶制造、建筑钢构、航空航天、轨道交通等产业注入新活力。据透露，目前该产品已在造船厂部分焊接场景应用。（中国青年报记者 孙杰）